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地平线:从软硬结合,到智驾最后一公里

新能源汽车时代,智能驾驶的战略性、重要性,没有车企可以忽略。

“我们要抓住的不是一两个机会,而是一个趋势。”

2015年,余凯初创地平线的时候,设定了这样一条发展总纲,并信誓旦旦地宣称:“我要做的,是机器人时代的英特尔。”

如今9年过去了,AI、机器人、新能源汽车……潮流风口不断涌现。时代车轮永远向前,但恐怕余凯自己都没能想到,地平线竟然会以一种新的路径,通向了时代的最前沿。

从一开始的AIoT和汽车两条腿走路,到不断聚焦汽车智能驾驶芯片业务,地平线用9年时间,打造出一个日益完善的中国智驾生态。

据了解,地平线已收获超过30多家车企,总共110多款量产车型,其中不乏比亚迪、长安、理想等各家强势车企、造车新势力。

根据高工榜单,去年地平线在中国低阶、高阶智驾芯片市场的占有率,都排到了第二,分别为24%和36%。而第一名则是Mobileye和英伟达,分别为29%和49%。

坚定Tier 2定位,坚持全维利他,独具前瞻性的“软硬结合”,再加上大量的落地实践,助使地平线进一步抓住新能源汽车智能化的大趋势,并开始主领趋势。

一路走来的地平线,一步步走向“智能汽车时代的英特尔”,并凭借软硬结合的全栈技术,成为“智能汽车时代的Arm+Andriod”。

为什么一定要软硬结合?

4月24日,2024地平线智驾科技产品发布会如期在京召开。会上,地平线CEO余凯介绍了自己在软硬结合路径上的思考与技术积累,并一口气发布了6款征程6系列芯片,更是进一步推出了高阶城区智驾解决方案SuperDrive。

一方面,以征程6系列芯片,地平线不断夯实芯片技术底座,深挖护城河;另一方面,开辟新的战场,地平线以SuperDrive智驾方案,更好地展现地平线“软硬结合”的综合一体化实力。

从软件设计,到硬件开发,地平线从来都是奉行着“软硬结合”的理念。这次两大重磅产品一起推出,也是“软硬结合”方法论的重要结果。

新能源汽车时代,“软件定义汽车”正在成为主流。在未来,大部分的用车场景,都将依靠软件、算法定义实现,智能驾驶就是最好的例子。

但灵魂依托肉体,软件的价值也只能依托硬件而存在。如何更大限度发挥软件的优势?如何最大程度开发硬件芯片的能效比?

答:软硬结合。

显而易见,软硬结合,才能相辅相成。只有足够了解软件算法,才知道如何优化芯片架构;只有足够了解芯片结构,才能更好发挥软件算法效能。

正是因为深谙此道,地平线才从一而终,坚持软硬结合。

早在去年的时候,小鹏、华为就以“城区高阶智驾”,掀起智能驾驶行业的“军备竞赛”。各大先锋车企不遗余力地推崇下,智能驾驶愈加深入人心,也逐渐成为消费者选车购车的重要考量。

花钱最想花到刀刃上,关于智能驾驶,大部分消费者更希望获得更具性价比的解决方案。

正是基于这一趋势考量,地平线将SuperDrive与征程6旗舰“软硬结合”,实现顶尖软件算法与专用计算方案的紧密协同。

不仅做到了最优计算效率,还实现了最佳系统成本,降低落地门槛,切实满足用户需求。

地平线如何做的?

总而言之,无论是硬件入局,还是软件切入,软硬之间的边界在快速消磨,“软硬结合”的研发模式和产品方案成为必然趋势。

而“软硬结合”的解决方案,既能实现性能持续迭代,又能带来更优的系统成本和量产效率。

事实上,从始至终,地平线的芯片产品都是“软硬结合”的产物。征程2、征程3、征程5,其核心能力,便是由地平线自研的伯努利、贝叶斯BPU架构,以及工具链、软件栈所提供。

而到了征程6系列芯片,6颗芯片联袂出场,且拥有统一纳什BPU架构。

纳什架构实现了软硬结合的极致优化,专为大参数Transformer而生,原生支持“交互博弈”,为自动驾驶端到端和交互博弈提供智能计算的最优解。

很显然,在华为、小鹏等企业的“军备竞赛”之下,人们对于智驾的预期愈高。但在地平线看来,智能驾驶系统的发展,必然要经历3步:可用,好用,爱用。

智能驾驶系统1.0,达到消费者“可用”的状态,保障行驶的物理安全。

智能驾驶系统2.0,达到消费者“好用”的状态,提供拟人化的体验。

智能驾驶系统3.0,达到消费者“爱用”的状态,提供拟人化的体验,同时实现科技平权,普惠大众。

目前的“可用”状态大部分车企已经基本接近实现,而想要达成拟人化的“好用”状态,却还需要引入“端到端”大模型,充当技术底座,才能让智驾系统更具“人味”。

更进一步的,地平线认为从“好用”到“爱用”是一个不断进化的过程,这需要解决路端的各种“交互博弈”问题。而且,也只有再叠加上“软硬结合”BPU架构,才能最终达到“爱用”状态。

量变引起质变。

依托地平线三代征程产品研发,以及500万套出货经验积累,征程6的出现,代表着地平线产品研发从单点式向系列化的关键跃迁,更意味着从“好用”到“爱用”智驾系统的重要支撑。

业界有一句话广为流传:只有足够了解智能软件算法,才能设计出更适合算法加速的芯片。而始终坚持软硬结合,长期布局工具链、软件栈、智能驾驶算法的地平线,更足以称得上是一家“披着硬件外衣的软件公司”。

所以,这个角度来看,SuperDrive智驾方案的诞生,并非突如其来,而是“蓄谋已久”。

共赴智驾最后1公里

地平线前瞻布局“软硬结合”全栈技术,是SuperDrive应运而生的前提。而地平线之所以选择此时推出SuperDrive的动机也很好理解:

其一,以软件为牵引、硬件为驱动,打造出面向全场景、全生态的软硬结合智能驾驶系统。

其二,提供高阶智驾“样板间”,供合作伙伴参考,提供给市场更多选择。

具体在SuperDrive上,地平线对其的定义就是:聚焦“人味”,打造“好用”的智驾系统2.0。

如果说,征程6系列芯片是地平线“软硬结合”在硬件方面的结晶;那么,SuperDrive便是地平线“软硬结合”在软件方面的心血成果。

基于征程6旗舰版打造,SuperDrive凭借动态、静态、OCC(Occupancy占用网络)三网合一的端到端感知架构,以及数据驱动的交互式博弈算法,可以实现各种城区复杂场景下的智驾体验。

值得一提的是,地平线已经与均联智行、零束科技共同打造量产级的SuperDrive域控制器方案。

在2024年第二季度,SuperDrive将与多家顶级Tier1和汽车品牌达成合作,并于第四季度推出标准版量产方案,2025年第三季度实现首款量产合作车型交付。

毋庸置疑,合作共赢从来都是发展的主旋律。而这,也正是地平线一直坚持“全维利他”,打造合作生态的战略根本。

本次地平线智驾产品发布会上,余凯公布了征程6系列芯片多家合作公司,包括:

上汽集团、大众汽车集团、比亚迪、理想汽车、广汽集团、深蓝汽车、北汽集团、奇瑞汽车、星途汽车、岚图汽车……

比亚迪董事长王传福更是亲自到场,为地平线“站台”,直言:“地平线做得对”。

面对充满不确定性的市场变局,只有携手向前,才能翻越一座座山。也只有整个智驾供应链合作共赢,不断创新,才能更快、更具性价比地打通“智驾最后一公里”。

在这个竞争激烈的新能源汽车时代里,智能驾驶的战略性、重要性,没有车企可以忽略。而地平线始终坚持定位Tier2,以开放灵活的商业模式,助力加速实现智驾全场景量产突破。

此次发布会,除了征程6系列芯片“掷地有声”之外,地平线更是以SuperDrive高阶智驾样板间的探索,为车企和全产业撑开智驾价值的想象空间,进一步推动智驾平权、科技普惠。

作为骁勇善战的行业尖兵,作为车企忠实的合作伙伴,作为开放生态坚定的拥趸者,地平线“智能汽车时代的Arm+Andriod”的形象,正在变得更加详实、具体。

时来天地同借力,始终坚持“全维利他”的地平线,也会在智能汽车时代的浩汤潮流之中,征程与共,向更高处。

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延伸阅读:

  • 地平线获得舜宇集团战略投资,并与舜宇智领签署战略合作协议

 

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